StarLine A93 сбой работы

Описание проблемы: машина встала на автозапуск, но спустя время не запустилась по автозапуску. Сел в машину прогреваю двигатель сигналка закрывает двери, открываю и она снова закрывает. При движении более 15км/ч сработала сигналка и сирена. Поиском по интернету сделал следующее: с открытой дверью и ключом на зажигании нажал кнопку на антенне 5сек, брелок пропищался двери открыл сам и сигналка назад не закрыла их, до дома доехал нормально, как и обычно. Теперь имеем что иногда, т.е. не сразу а через 5-10 минут начинает блокировать двери, но не орёт сирена, (приходится в сервисном режиме ездить, тут все как и положенно ) по итогу в нормальном режиме двери закрывает, а автозапуск и вовсе пропал. Вопрос что делать, что бы включился автозапуск, и как избавиться из сбоя который вызывает закрытия дверей