Автозапуск на starline a93. Горит ключ и не открываются двери после снятие с охраны.

 Ниссан Кашкай J11

Машина с замком зажигания? Я верно понял из дальнейшего текста?

В сервисном режиме выставил в настройках чтобы машина не глохла на автозапуске при снятии с охраны. 

1) Когда  у сигнализации включен сервисный режим - в ней вообще ничего поменять нельзя. Поменять если что-то  и можно, то в режиме НАСТРОЕК.

2) Кто устанавливал сигнализацию в машину? Вы? Или установщик? 

Машина не глохнет, но теперь, работая на автозапуске машина при снятии с охраны не открывает замки, они открываются только с брелка машины,

Требуются дополнительные аналоговые подключения каналов 4 и 5 сигнализации в заводской настройке к цепям управления ЦЗ, управляемых подачей массы. Их придется найти на BCM тому, кто производил установку сигнализации...

и после открытия, после того как ключ вставлен в замок зажигания и нажата педаль тормоза и машина может ехать, на приборке горит значок ключа и гаснет только после того как машину заглушишь и заведешь.

Не выполнено подключение  дополнительного реле под управлением  гибкого канала в разрыв синего провода (пин35) одного из 40-контактных разъемов BCM, рекомендованное  производителем сигнализации

https://can.starline.ru/data/scheme/f501bda27c48c3cc17e77e819d7cceb7a9d3ed6c.pdf

(информация отсюда  https://can.starline.ru/57/28/6914 )

Может какие-то настройки ещё дополнительно надо выставить в сервисном режиме? 

Не исключено. Особенно с учетом написанного выше... Только НЕ В СЕРВИСНОМ РЕЖИМЕ...

До этого стояли настройки, такие, что на автозапуске после снятия с охраны машина глохла сразу. 

И кто такие выставил настройки? Может у него спросить?

Но тогда она открывалась нормально и не горел значок ключа.

Думаю, что значок горит ВЕСЬ АВТОЗАПУСК, если  не торопиться лезть в машину, а  посмотреть на приборную доску до снятия с охраны, когда мотор греется сигналкой...

Рекомендую обратиться к установщикам для  доработки схемы подключений под Ваши пожелания.

Если будете  настаивать на "хочу всё сам", то модераторы вправе перенести Вашу тему в раздел "самостоятельная установка" , для которого действует п.2.7 правил форума https://support.starline.ru/knowledge-bases/2/articles/19670-pravila-foruma

Машину такую купил БУ. Кто и когда ставил сигнализацию нет возможности установить. 
Про сервисный решим пожалуй вы правы, уточню, настройки чтобы не глохла машина выставлял в режиме программирования череp меню SF  в пункте 17 выставил 1. Глубже чем это лезть не хочется честно говоря. 
Горит или не горит ключ в случае заглушения при открывания - посмотрю, да, скорее всего горит, но после заглушения тухнет.
В любом случае спасибо вам большое за ответ, буду искать хороший сервис по установке чтобы разобрались)

Машину такую купил БУ. 

Стало понятнее.

буду искать хороший сервис по установке чтобы разобрались

Грамотных установщиков можно найти по "сарафанному радио" или,  как вариант, по ссылке  http://www.starline.ru/x96partners/

В Тамбове это

Инякин Игорь Владимирович
АвтоАудиоЦентр (ИП Рязанов А.И.)
+7 (4752) 56-07-07
Тамбов, ул. Чичканова, д. 75

Лямин Дмитрий Владимирович
АвтоАудиоЦентр (ИП Рязанов А.И.)
+7 (4752) 56-07-07
Тамбов, ул. Чичканова, д. 75

Штольдер Сергей Аркадьевич
АвтоАудиоЦентр (ИП Рязанов А.И.)
+7 (4752) 56-07-07
Тамбов, ул. Чичканова, д. 75