Автозапуск срабатывает когда пожелает.

Здравствуйте. Перед выключением зажигания сначала установите селектор в паркинг, затем отпустите педаль тормоза, а только потом выключите зажигание. 

После этого автозапуск работает каждый раз?

а не сбросили случайно настройки с стандарт ?

Вот именно так и через раз получается.

не сбросили случайно настройки с стандарт ?

Вот именно так

В смысле - сделали сброс на заводские настройки?

Если ДА, то Вы сбили все настройки, сделанные установщиком под нюансы автомобиля и возможно - под его эксклюзивные подключения (он мог использовать каналы сигнализации не по типовой схеме установки)... И теперь  сигнализация выдает машине некорректные команды для запуска, а попутно может и от машины получать некорректные данные о состоянии важных для автозапуска цепей и сигналов... 

Рекомендую ехать к установщикам. В идеале - к тем, которые производили установку в Вашу машину. Может у них файл настроек сохранился...

В смысле, я машину глушу как вы и советуете. На заводские настройки я не сбрасывал.

На заводские настройки я не сбрасывал.

И надеюсь  в дальнейшем никогда не станете этого делать.

В смысле, я машину глушу как вы и советуете.

Теперь стало понятнее и однозначнее.

Если реально  Вы глушите машину, убрав ноги с педалей и  к моменту глушения мотора рычаг уже находится в положении ПАРКИНГ, то   надо посетить установщиков и попросить их: 

а) хотя-бы убрать чтение статуса ПАРКИНГ из шины CAN (если сейчас он читается)

б) раз машина с АКПП, то однозначно отключить чтение статуса РУЧНИК, если он  не дай бог сейчас читается из CAN и обязательно соединить сине-красный провод сигнализации  цепью МАССА

в) по возможности заодно в целях профилактики отключить   и чтение статусов "зажигание" и "педаль тормоза" и сделать аналоговое  подключение соответствующих входов сигнализации к одноименным цепям в автомобиле.

г) проверить все остальные настройки, связанные с  автозапуском через сигнализацию.

После этих изменений понаблюдать за запуском.