Плохие обновления

Здравствуйте имеются проблеммы с А93  can+lin стояла заводская прошивка блока v3.0 двери порой по несколько раз открывались и закрывались. Решил устранить эту проблемму обновлением ПО. Зашел на сайт смотрю уже есть v3.1 и v3.2 так вот самая дурацкая это v3.2 при установки еее в блок и попытки закрыть авто с брелка автомобили судорожно открывается и закрывается до бесконечности долго..... У версии v3.1 не видит и не как не находит открытой двери если ее откроешь и сядишь сигналка так и не поймет что ктото сел..... Также если ее открыл и сел в нее то закрывается через 30 секунд. Решил постакить v3.0 обратно вот только она новее(  в этой прошивек вроде все работает кроме авторапуска! Еще пробываал менять при настройках год своего авто в некоторый случаях помогает однако все равно все не работает... Порой такое чувство что у меня половина кодов у правление кан шиной от старой приоры , а половина от новой.