Некорректная работа CAN-интерфейса на Кадиллак Эскалейд.

Кадиллак Эскалейд 10 года нестабильно работает ЦЗ, примерно в одном случае из десяти ЦЗ не отпирается, при этом на брелок приходит оповещение о том что ЦЗ открылся. С закрытием немного лучше, но сбои были тоже. Помимо этого кан очень редко видит открытие двери, сбои происходят очень часто, примерно в пяти случаях из десяти. Остальное в порядке. 
Подскажите как поступить в этой ситуации? В похожей теме советуют откатиться на одну из предыдущих версий прошивки, после выходных буду пробовать. Может кто сталкивался с похожим, буду рад советам.