Управление зеркалами по шине CAN

Установлена B94 GSM/GPS на автомобиль Peugot 3008 2014г., управление по шине CAN (номер модели запрограммирован на 4348), режим Slave включен. Есть 3 вопроса:
1) При постановке на охрану с брелка Starline не всегда складываются зеркала. Иногда они могут сложиться, но при снятии с охраны не раскладываются, иногда работают нормально (при постановке на охрану - складываются, при снятии с охраны - раскладываются). Четкой закономерности я так и не выяснил - приходится управлять штатным брелком от автомобиля, с ним работает всегда правильно.
2) Самое главное - при автозапуске зеркала раскладываются, что по-моему не должно быть, так как если рядом будет проезжать другая машина - она их просто снесет. Как это можно исправить?