Starline A93 can-lin не работает цз на Datsun mi do

Здравствуйте. Помогите разобраться с данной проблемой. Машина Datsun mi do максимальная комплектация, сигнализация А93 can lin версия can обновлена до 3.7. Проблема такова при открытие дверей с кнопки брелка замок щелкает 3 раза при закрытии сигнализация показывает замочек но двери не закрывает. со штатного брелка все закрывает и окрывает в режиме slave. подключено все верно. Помогите уже голову сломал от форумов, что только не делал.