- CAN и LIN интерфейсы
-
Ideas
0
Kia Ceed (ED) расшифровка can для CAN модуля
Здравствуйте, я могу представить информацию по can шине которую вообщем сам нашел для автомобиля Kia Ceed ED
Положение селектора АКПП (P,R,N,D (1,2,3,4))
Температура двигателя
Нажатие педали тормоза
Угол поворота руля
Обороты двигателя
Скорость автомобиля
Если данная информация как то поможет могу предоставить безвозмездно, тоесть даром :-)
Customer support service by UserEcho
https://can.starline.ru/0/20/6786 есть же
Здравствуйте. Данные можно выложить сюда, я перешлю их разработчикам.
Автомобиль Kia Ceed ED 2010
CAN - 500 kbit/s
Скорость автомобиля:
0x316 8 xx xx xx xx xx xx 01 xx
Обороты двигателя:
0x316 8 xx xx xx 0A 0B xx xx xx
((0x0A * 256) + 0x0B) / 4 = rpm
Педаль тормоза:
0x440 8 xx xx xx 08 xx xx xx xx
0x08 - нажата педаль
0x04 - отпущена педаль
Температура двигателя:
0x0A0 8 xx 0A xx xx xx xx xx xx
(0x0A - 40) = °C
Наружная температура:
0x350 8 xx xx xx 0A xx xx xx xx
(0x0A / 2) - 40 = °C
АКПП:
0x43F 8 xx 40 xx xx xx xx xx xx
0x40 - P
0x41 - 1
0x42 - 2
0x43 - 3
0x44 - 4
0x46 - N
0x47 - R
Положение руля (при наличии ESP):
0x2B0 5 0A 0B xx xx xx
int16_t raw = (0x0B << 8) | 0x0A;
float wheel = -((int16_t)raw * 0.1);
Можно ещё рассчитать ускорение вращения руля, незнаю нужно ли это))
Спасибо за сообщение. Данные переслал разработчикам.
небольшие коррективы
АКПП (это именно какая выбрана передача селектором акпп):
0x43F 8 xx 40 xx xx xx xx xx xx
0x40 - P
0x41 - 1
0x42 - 2
0x43 - 3
0x45 - D
0x46 - N
0x47 - R
АКПП (текущая передача во время езды)
0x370 8 xx xx 10 xx xx xx xx xx
0x10 - 1
0x20 - 2
0x30 - 3
0x40 - 4
0xE0 - R
0x00 - P или N
Спасибо за сообщение.