Расчет скорости по координатам

При работе черного ящика в 3/5 поколении сохраняются только координаты, поэтому предлагаю простой алгоритм восстановления данных о скорости:

Берем 3 точки, определяем находятся ли они на одной прямой. Если на прямой сразу определяем скорость. Если не на прямой, то производим расчет координат центра окружности по трем точкам на дуге, вычисляем радиус окружности и длину дуги, затем вычисляем скорость.