Разные условия блокировки для iCAN и аналоговой в i96

Возможно ли настроить связку i96 eco и r6 eco чтобы r6 оставалось разомкнутым до авторизации, а блокировка по CAN срабатывала только при начале движения? То есть при отсутствии метки и стоящем автомобиле (независимо от состояния двигателя) r6 разомкнуто, но команды CAN не посылаются. А команды CAN начинают отправляться только при начале движения в случае отсутствия метки.