поменять сигнализацию е91

Нельзя. Ни одна из современных систем  не имеет того же набора разъемов с точно таким же расположением цепей в пинах разъемов. Даже недавно снятая с производства  А93v2  не обладала таким свойством (у неё были  несколько разъемов, похожих на разъемы Е91, но далеко не все).

А системы  шестого и седьмого поколения, выпускаемые на текущий момент, имеют абсолютно другой даже конструктив разъемов, не то что расположение пинов...

Не вижу препятствий в подключении в старые точки подключения новых проводов или подключение по карте монтажа.

Коллега, вопрос был не  про подключения новой сигнализации её новыми проводами в старые точки подключений к проводке машины.

Вопрос был

можно ли поменять сигнализацию е91 на более свежую не меняя проводов? 

То есть  не меняя проводов старой сигнализации, посадить новую сигнализацию НА РАЗЪЕМЫ  старой сигнализации...

Вопрос для меня понятен полностью, но вы дали на него более чем развернутый и понятный ответ, который я решил дополнить советом о том что можно сделать по наиболее простому пути.

Да.  Точно. А я сразу не  "въехал" - к чему  дополнение про точки подключения...