Здравствуйте. 

Вы уверены что правильно указали год выпуска автомобиля?

Если все же вопрос об автомобиле 2021 года выпуска, то на нем нет шины CAN-FD, поэтому можно установить как S96, так и S97. Функционал будет полностью одинаковый.