Автозапуском обязательно
С учётом того, что в вашем авто есть все статусы в кан-шине, могу посоветовать самый бюджетный вариант - StarLine A93 CAN+LIN. StarLine A91 не советую, т.к. стоит не намного дешевле А93, а CAN-модуля не имеет.
Чуть дороже А94 2CAN и E90, к которой нужно докупить CAN-модуль. В итоге по деньгам - почти одно и то же получится. Разница лишь в брелоках.
StarLine B94 2CAN - топовый вариант, одновременно и самый дорогой

Сервис поддержки клиентов работает на платформе UserEcho