Считывание GPS данных с CAN шины автомобиля

Многие современные автомобили оснащены встроенными GPS/ГЛОНАСС датчиками. Не рассматривали ли вы возможность программного считывания GPS данных (скорость, координаты, высота и т.д.) с CAN-шины автомобиля? На мой взгляд, это бы упростило и удешевило установку сигнализации (не надо ставить дополнительный GPS модуль и антенну к нему), увеличило бы надежность работы и отказоустойчивость электроники сигнализации.

В частности, на моем автомобиле Renault Koleos 2 установлена StarLine A93, подключенная по CAN шине без дополнительных модулей GPS и GSM. Пробовал подключать bluetooth ELM адаптер и считывать данные GPS при помощи мобильного приложения Torque (Lite) - часть GPS данных получить с CAN шины удалось.