Обучение ШИМ

Вам ШИМ надо раз в 3 года. Можно и почитать осцилом иногда)

или Вы каждый день ставите на форды да вольво?

в этом и беда ни разу, а может и не понадобится никогда, но когда понадобится - придется полдня сидеть над этой проблемоц

то есть Вы предлагаете заняться внедрением того, что Вы будете использовать:

ни разу, а может и не понадобится никогда

в таком случае взять осциллограф и почитать.