Подключение M21 к A91 dialog

Добрый день.
Приобрел автомобиль с установленной А91 dialog. Приобрел БУ модуль M21 с прошивкой F7, версию обновить можно только программатором (платная услуга в нашем сервисном центре). Подскажите пожалуйста, есть ли какие-то ограничения по версиям А91 и M21? Есть ли смысл обновлять M21 до версии О2? Можно ли обновлением M21 получить несовместимость версий А91 и M21? Есть ли в F7 какие-то известные глюки, которые решены в переходе на O2? Я почитал changelog, но понятнее особо не стало, из интересного нашел:
1. несколько раз "Улучшены программные алгоритмы;"
2. "Улучшен алгоритм работы с сетью GSM"
3. "Добавлено: Повторное отправление команды на запуск двигателя в режиме
дистанционного запуска приводит к увеличению времени работы двигателя.
Продление доступно как по GPRS, так и по GSM, согласно логике управления
с брелка.
Время работы увеличивается на 5 минут;"
4. "Изменено: Сброс на заводские настройки командой 009902 не приводит к
"отвязыванию" GSM-модуля от ЦБ. Т.е. повторная привязка GSM не
требуется;"
5. "Реализована передача на сервер информации о доступных базовых станциях для повышения точности определения местоположения по LBS;"
6 "Доработано: Повышена стабильность работы GPRS."

Большинство новых функций M21 требует новых версий ПО на ЦБ сигназицации, т.е. правильно я понимаю, что с моей старой A91 большинство обновлений неактуальны?
Что бы вы посоветовали в моём случае? Обновлять M21? Или попробовать поставить сначала с текущей версией F7, а если будут какие-то глюки, то снять и обновить M21 до O2?