Старлайн б 6

Может они зашили с пин кодом?

Если у Вас получилось 
Открыл машину с ключа она заорала, отключил охрану с помощью кнопки валет. 
и после этого при включении зажигания сигналка не орет, а машина заводится и ездит - ПИН-кода не было, охрана снята и программирование брелоков должно происходить.
Однако - Антон дал Вам инструкцию по программирования брелокв А61 (В6диалог). Если у Вас старая В6 (не диалог), то всё почти так же, но нажимать  ОДНОВРЕМЕННО надо кн.1 и 2. Инструкция по В6 ЗДЕСЬ  запись брелоков - стр 38.
Имейте в виду, что надо будет попробовать просто коротко нажать и отпустит кнопки 1 и 2 ОДНОВРЕМЕННО, а если не получится. то потом снова войти в пропись брелоков  и  - ЗАЖАТЬ И ПОДЕРЖАТЬ. Главное - ОДНОВРЕМЕННО. Были прошивки В9 с немного отличающимся алгоритмом прописи...

Если ни так, ни так не получится, то скорее всего есть неисправность или в брелоке или в модуле связи, или в главном блоке.
Если Вы не хотите ставить новую сигнализацию, то надо будет всё это демонтировать и отвезти в ближайший сервис-центр Ультрастар на ремонт-диагностику.

Поставил даже новую антенну, новый брелок пробывал
Уверены, что эта  антенна/брелок ИСПРАВНЫ? И что они именно от В6? Причем от такой же В6 (были ЧЕРНЫЕ и СИНИЕ комплекты- они не совместимы между собой!!!)...