Остановился замок левой двери закрыт

Вы сами прочитайте свой вопрос и попробуйте ответить....

срабатывает блокировка, но двери на ходу все ровно открыть можно.

многие машины даже запертые открываются изнутри. этот механизм заложил автопроизводитель

пытается открыть дверь, а не может пока не нажму кнопку снятия блокировки дверей с салона.

а как должно быть? 

Так в чем  проблема-то?

В том что  надо отключить в настройках сигнализации ЗАПИРАНИЕ дверей по набору скорости? (а  сигнализация-ли их запирает? Многие машины сами это делать умеют...)

Или в том, что при  отпирании замков дверей - три из них отпираются, а одна  дверь (передняя пассажирская) - ни в какую не хочет отпираться? Так и тут сигналка может быть совсем ни  при чем. Особенно - если ЦЗ в машине штатный и всегда был в ней с самого её рождения на автозаводе... 

Может самое время озвучить марку-модель-год машины для начала?

Ну и модель  сигнализации (буквы и цифры). Потому что далеко не все из сигнализаций умеют запирать двери именно ПО НАБОРУ СКОРОСТИ...