Передергивает замки

При снятии с охраны/открытии дверей с брелка замки открываются, но тут же закрываются. после второго нажатия кнопки 2 открываются.
А91. Приора 2 2015 год. Версия ПО Vb8. В автосалоне, где устанавливали, перепрограммировали мозги (произвольно программировался турботаймер). Почитал форум и выяснил, что некорректно работают концевики (буду думать как вылечить). Нашел пост с рекомендациями по постановке на охрану с работающим двигателем (отличаются от читалки, попробую). Но остались вопросы.

При открывании дверей/снятии с охраны с брелка замки открываются, но тут же закрываются. после второго нажатия кнопки 2 открываются. Это нормально?
Где то можно почитать о версиях прошивок? Стоит ли прошивать на свежую? В одном из постов прочитал, что "А91 не походит на Приору 2" (необходимы can lin), и передергивание может быть связано с этим. Насколько это соответствует реальности?