Открытие дверей при атозапуске

Здравствуйте. Появилась проблема с автозапуском-после нажатия кнопки "открытие дверей" в режиме автозапуска двери не открываются, приходится открывать ключом. Раньше такого не было. Сигнализация установлена 4 года назад. Мое предположение-это стало после разрядки аккумулятора автомобиля и еще я меняла батарейку в самом брелке, когда аккумулятор сел. Если честно, двери без режима атозапуска не открывала вроде, но даже если отрывала-проблем с открыванием не было, те я сняла с сигнализации и дверь "сама открылась". Как вернуть все обратно?