Срабатывания без причины а91

На авто с МКПП появились ежедневные ложные срабатывания. Значка удара нет. Мигает знак сирены. С автозапуска не заводится.выходит сообщение sp. При этом на автозапуск ставится, все как обычно. Постоянно горит знак - тормоз. Появилось это после понижения температуры воздуха ниже -5 градусов. На нажатие клавиши открытия дверей - срабатывает только после нескольких нажатий.