дистанционный запуск

Добрый день. Приобрел автомобиль на АКПП с установленной сигнализацией А91. Вопрос такой: как при дистанционном запуске двигателя с брелока начать поездку, если я сажусь в автомобиль когда двигатель еще работает? Если я просто вставляю ключ в замок зажигания и перевожу селектор из положения Р, то срабатывает звуковой сигнал. Извиняюсь за такую глупость, но раньше на такой сигнализации не ездил, а мануала нет под рукой.