После автозапуска машина не глушится при нажатии на педаль тормоза Starline A91

Так же если ее запустить с автозапуска, открыть с брелка, не вставив ключ в замок зажигания, нажать на педаль тормоза она не глохнет.

Сигнализация перестала видеть  нажатие педали тормоза.

заглушить я могу только принудительно с брелка, раньше такого не было.

Причин возможно несколько:

1) оранжево-фиолетовый провод сигнализации ОТОРВАЛСЯ/ОТГНИЛ от  того места, куда был  подключен в проводке машины (подключен должен быть к проводу ламп СТОП либо прямо на "лягушке"  педали, либо где-то в проводке)

2) в машине перегорели все лампы стоп или есть неисправность  в проводке при которой нет хорошего контакта  ламп с проводкой

2а) как вариант, кто-то зачем-то поменял обычные спиральковые лампы накаливания   в фонарях СТОПов на супермодные светодиМодные светильники...

3) Изначально  тот, кто  устанавливал  сигнализацию в машину с АКПП почему-то примотал  оранжево-фиолетовый не к лампам СТОП а ... к РУЧНИКУ. Тогда  чтобы всё работало как прежде - надо  перед  покиданием машины - поднимать ручник, а  садясь в машину - не забывать опускать его... (возможно раньше Вы так и делали - потому у Вас всё и работало).

4)  В сигнализации вышел из строя ВХОД контроля  тормоза/ручника. Почему и как это могло произойти - отдельный разговор. Выяснить так ли  это  - можно  только посетив установщиков и проведя ряд проверок. А починить - если в этом есть смысл (чинить сигнализацию, который  не меньше 10 лет, если она настоящая - спорное мероприятие учитывая, что свой ресурс она выработала) можно в ближайшем ремонтно-диагностическом сервис-центре Ультрастар https://www.starline.ru/service-centers/

Впрочем и другие  возможные причины и мои заочные предположения правильнее проверять тоже с ЖИВЫМ участием установщиков, а не по переписке заочно...