показывает открытую дверь

Здравствуйте. Нужно посетить установщиков для диагностики работы системы. Мастер начнет с проверки подключений питания устройства.

так до этого она года 4 работала 

а теперь перестала.

Что дает информация что она работала раньше если не работает как надо сейчас?

так до этого она года 4 работала

Выпуск А91 прекращен на рубеже 2014...2015гг.  остатками в торговых сетях и установщиков  доторговывали в течение  2015..2016гг. После этого  купить  можно только ПОДДЕЛКУ этой модели сигнализации, выпущенную в  Китае (Настоящие StarLine производятся на территории России в Ленинграде-городе). С каждым годом "качество" подделок из Китая всё ниже и ниже... Живут своей жизнью, "радуя" владельцев  всевозможными глюками и ложняками  и окончательно  дохнут непредсказуемо.

https://support.starline.ru/communities/14/topics/95180-pomogite-otlichit-poddelku-ot-originala-a91

На брелке сигнализации А91 показывает открытую дверь, хотя двери закрыты, на охрану не ставиться.

https://support.starline.ru/communities/14/topics/112540-u-menya-pohodu-utechke

Сервисно-ремонтные центры StarLine подделки не чинят.

Если же четыре  года назад Вы купили БэУшную, но  настоящую А91, то рекомендую посетить  грамотных установщиков  для проверки  правильности и корректности всех подключений и отсутствия проблем в штатной проводке автомобиля. И если  ничего криминального  обнаружено не будет, то блок надо будет сдавать в ремонт в ближайший сервисный центр StarLine https://www.starline.ru/service-centers/ на ремонт, потому что такого

При нажатии на педаль тормоза показывает что дверь закрыта и на охрану встает.

при исправной сигнализации, исправной машине и  корректных подключениях быть не должно.