StarLine A91: не открывает и не закрывает двери

Такая проблема. В деревне завёл машину чтобы прогреть, отстегнул брелок и пошёл носить вещи. Машину по привычке запер с брелка. Она пикнула, всё ок
Через какое-то время возвращаюсь, вижу что оказывается водительская дверь была не до конца захлопнута. Дозакрываю
Потом с брелка пытаюсь открыть - пикает, но двери не открывает. И горит значок "вставлен ключа зажигания"

Машину в итоге получилось открыть вручную. Но теперь с брелка не закрывает и не открывает двери. Машина пикает, но замки не блокирует/не разблокирует. Как будто какой-то глюк именно этого режима, когда при заведённой машине закрыл с брелка, но забыл одну дверь.

Теперь приходится открывать/закрывать только с ключа.

Куда копать?