Есть ли возможность пересылки смс на D94

Верная команда

006915

два нуля в начале.

но модуль старый очень, может и не умеет еще. и обновляться по смс он точно не умеет.

Модуль не умеет пересылать сообщения, эту функцию сделали в версии ПО М8. У вас же Н6.

Возможность обновления модуля по воздуху появилась тоже в версии ПО I1, которая также идёт после вашей Н6

Так что выход один - посетить СЦ и там обновить модуль. 

посмотрел в старлайн мастер - на мою сигналку O5 это последняя версия. так что видимо без вариантов)

Вы не путайте ПО центрального блока сигналки и ПО модуля GSM. Да сигналка О5, а модуль Н6 и его можно обновить в СЦ.