Совместимость as90 и r6

6 hours ago • updated by 5 hours ago • 1

Очень сильно не хватает входов. Машина аналоговая. В планах кнопка старт/стоп, 2 не запараллеленных ec-1, аналоговый слейв. Можно ли для расширения использовать R6. Если да, можно ли использовать входы и выходы R6 в гибкой логике?