а 93 v2 ECO тойота камри 45 нет автозапуска

при программировании на акпп не встает на автозавод

что значит "не встает на автозавод"? Если при настройке  выбрана АКПП - подготовка к автозапуску не требуется. Машина глохнет при извлечении ключа, НО ПРИ ЭТОМ при подаче команды на запуск (кн.1 супердлинно - до второго ПИЛИК) - без проблем должна заводиться. 

Может где ошибся при подключении

Наверняка. Если бы всё подключили верно - всё бы заводилось без проблем. Замок зажигания прозвонили? Сколько зажиганий нашли и сколько цепей с логикой Starter? Если  по две штуки, то  надо именно их и продублировать полноценно.  Для дубляжа второго стартера (разумеется - в машине он всего один, а вторая цепь на замке - это цепь холодного пуска. Если её не продублировать - запуск то будет, то не будет) используйте синий провод, ПЕРЕНАЗНАЧИВ его. А вот АСС дублировать не требуется.  Так что выходов силового модуля хватит.

Не совсем понятно - какой смысл Вы вкладываете в слова

и даже заводится , но не всегда, 

Если  крутит-крутит-крутит, но так и не схватывает - это одно. Если вообще не крутит, только приборку зажигает - это другое, а если  даже заводит, но через 3-5 сек глохнет и так делает 4 раза, а потом  выдает на брелок ОСТ- это третье. 

да при программировании на акпп на брелке при глушении авто не появляется ни какой индикации говорящей о постановке на автозавод и припопытке нажать на бреке запуск ни чего не происходит .вообще.  а если запрограмировать на ркпп и симитировать ручник то авто встает на автозавод но при этом может запустится нормально а может сразу написать ост

без попыток пуска .но есле запускается то нормально с первой попытки

в зз два провода зажигания, асс , два стартера  подключил через диоды  а вот замки подключил не через силовые контакты а через доп каналы это както может повлиять?

есть еще нюанс ,если машина запустилась с автозавода ,то при попытке заглушить с брелка она глохнет ,но при этом срабатывает охрана и показывает открытую дверь

Про открытую дверь. А плафон в салоне у вас горит при автозапуске? Если да, то, сигналка видит открытую дверь именно из-за этого.