Dodge Dart

Коллега - Вы бы хоть год машины указали и тип КПП, а заодно - чем она заводится штатно - ключом или кнопкой Start...

как реализовать автозапуск на данном авто?

Если машина с замком зажигания - продублировать замок (если он эксклюзивный - не просто коммутационная группа, коммутирующая плюса или массы,  то сначала  - разобраться - как он устроен и как в нем всё происходит). Если машина с кнопкой - то сымитировать нажатие тормоза и нажатие кнопки ПУСК. Если машина с иммобилайзером - обеспечить обход иммобилайзера с активацией обходчика до начала пуска мотора. Электронный обход на такую  машину 2013-2016 гг не заявлен

https://can.starline.ru/40/10/9431

. На машины других периодов выпуска не заявлена вообще поддержка по CAN, так что в них - даже статусы и команды (двери, капоты багажники,  зажигания, тормоза, ручники, ЦЗ, мигания и т.л)  придется делать только аналоговыми подключениями.