А91

На каком проводе пропадает минус в режиме охраны и не появляется в автозапуске?

Выхода с такой логикой нет. Но есть выход с противоположной логикой -  масса на нем весь период охраны и нет массы при  снятой охране. Это черно-белый провод  сигнального разъема ( тот, где 18 контактов)

Решить Вашу задачу можно просто - берем NPN-транзистор. Например КТ315 лучше с буквой Г, но можно с любой.

его эмиттер сажаем на массу (к черному проводу сигнализации). Между базой и цепью +12 вольт (красный провод сигнализации) включаем резистор 20...30 кОм (любой из этого диапазона, который найдется) и сюда же на базу подключаем черно-белый. Теперь коллектор транзистора - это ИНВЕРСИЯ работы канала черно-белого. То есть на коллекторе  транзистора  масса будет при снятой охране и обрыв - при включенной охране.

Всё вышенаписанное справедливо для настоящей заводской А91. Как поведет себя подделка - не знаю.