не знаю куда его подключить

заменил сигнализацию В9

На что заменили-то В9? На какую модель сигнализации?

при постановке на охрану не видит дверей. Синий с чёрным подключил,

Что за машина (марка-модель-год хотя-бы) и куда в ней подключили сине-черный? И кстати - а из какого разъема сигнализации этот синине-черный?

а синий с красным не знаю куда его подключить,

У разных моделей сигнализаций назначение провода с такой расцветкой РАЗНОЕ. А значит - и  разным будет место подключения к проводам машины. А иногда  подключение не требуется... Снова всплывает вопрос - что за сигнализацию пытаетесь подружить с машиной - точное добуквенное название модели.