Toyota Crown RHD, 2015 - 2018 (S210), Start/Stop button, Hybrid (beta-версия)

Не очень понятен ваш вопрос. У вас не работает штатный ключ что ли?  Что за система у вас? 

Как настроить так чтобы при нажатии кнопки Закрыть от штатного брелка чтобы включался ЦЗ и наоборот чтобы выключался ЦЗ при нажатии кнопки Открыть штатного брелка

Смотря что Вы считаете ШТАТНЫМ брелоком.

И брелоком ЧЕГО именно. 

Брелок есть у сигнализации. И для неё он ШТАТНЫЙ её брелок...

У машины коробочку с кнопками (без вноса которой в салон машина не заводится) принято называть СМАРТ-ключом...(Smart-key"ем)

Если речь о нем,  то кнопки на СМАРТЕ от машины не работают ПРИ ЗАВЕДЕННОМ МОТОРЕ, Так задумал автопроизводитель...

Если же Вас интересует  постановка в охрану сигнализации штатными кнопками на СМАРТЕ от машины при заглушенном моторе, то Вам нужно грамотно настроить режим SLAVE, причем как в настройках самой сигнализации, так и в настройках её CAN-модуля.

Starline A93 V2 can lin

Спасибо  за уточнение по модели сигнализации, но я спрашивал про другое. Я спросил - что Вы называете ШТАТНЫМ БРЕЛКОМ? 

1) SMART-KEY от автомобиля?

2) или брелок  дополнительной сигнализации А93v2can\lin?

SMART-KEY от автомобиля?

С учетом 

SMART-KEY от автомобиля

Ваш вопрос  станет звучать так

Как настроить так чтобы при нажатии кнопки Закрыть от штатного брелка SMART-KEY от автомобиля  чтобы включался ЦЗ и наоборот чтобы выключался ЦЗ при нажатии кнопки Открыть штатного брелка SMART-KEY от автомобиля 

И ответ на него я уже дал

кнопки на СМАРТЕ от машины не работают ПРИ ЗАВЕДЕННОМ МОТОРЕ, Так задумал автопроизводитель...