NOAH, VOXY, ESQUIRE. 80 поколение

При подключении машины с кнопкой старт стоп. (подключено 5 проводов canh a, canl a, питание сигнализации + -, и черно-желтый управляемый -, он же блокировка руля, он же SLP. к жёлтом поводу кнопки старт стоп. И после обучения (14 нажатий, 2 поиска) призапуске машины приходит сообщение "нет программной нейтрали". Вопрос, почему?. Сирена, датчик капота, педаль тормоза, не подключены. Прошивка модуля 2.19, настройки с оф сайта