ауди А4б5 2001г

Здравствуйте. У меня ауди А4б5 2001г на ней есть только Can-B. данные с неё приходят но практической пользы не представляют. Вопрос такой нет ли возможности добавить на эту шину данных такие статусы как Зажигание, двери и температура двс? Или как можно поэкспериментировать с прошивкой Can модуля? Дабы можно было самому настроить (допилить) нужные статусы автомобиля.