Установка StarLine A93 v2 ECO на Toyota RAV4 2 поколения

Здравствуйте. Не могу найти в сети точной информации по точкам подключения для Toyota Rav4 2003 года.

Установку произвожу самостоятельно, почти со всем разобрался, кроме одного вопроса - концевики дверей.

Обычно в сети попадается такая информация - в панели (комбинация приборов), левый разъем, четвертый ряд, третий пин снизу - все двери+багажник КРОМЕ водительской. Водительская - второй пин снизу в том же ряду. А провод на концевики дверей в сигнализации идет один. Поэтому не совсем понятно как быть - подключать этот провод к обоим пинам? Но тогда я их замкну между собой. Либо искать какой-то другой провод/разъем? Подскажите, пожалуйста, куда подключать провод концевиков. Так же хотелось бы узнать, есть ли возможность подключиться к комбинации приборов для контроля работы двигателя (тахосигнал)? Обычно нахожу информацию что для этого служит черный провод в OBD-разъеме. Спасибо за помощь.