Ничего не понятно.

Двигатель дизельный. Перед включением стартера 10 сек. пауза для нагрева свечей накаливания. По факту: после первого , иногда не удачного запуска, следующие попытки через 2-3 сек.  Попытка перепрограммировать ничего не дали. В чём причина?

что ставите?

Охранный комплекс какой?

А93. Два года работала нормально. На днях случилась такая вот беда.

Заочно это не решить - поезжайте к грамтным установщикамм ВЖИВУЮ. Скорее всего Вы не верно трактуете происходящее и путаете следствия с причинами...

Ну и разумеется - неплохо-бы рзобраться - а почему собственно перестала заводиться с первой попытки (и не исключено, что и последующие тоже не всегда удачные).

Про машину ни гу-гу, а она может быть со штатным  иммобилайзером и возможно ОБХОДЧИК сбоить начал (ДВА ГОДА РАБОТАЛО и вдруг -трах-бах - перестало), а может свечи накала "подсели", а может и вообще одна, а то и две из них СГОРЕЛИ и перестали греть цилиндры, а на трех, тем более двух "горшках" дизелюке  в мороз никак не завестись...

И это я только верхушку айсберга описал. Всё может быть и глубже и сложнее и совсем в другом направлении. ЗАОЧНО можно гадать до весны, а чинить надо сейчас. А это ТОЛЬКО ВЖИВУЮ - руками и глазами ОПЫТНОГО мастера - УСТАНОВЩИКА.