Toyota Corolla Rumion

Коллега, здавствтуйте.

когда глушишь с брелка сначала стартер начинает крутить а потом глохнет,

Машина кнопкой Start?

Если ДА, то запуск мотора и обход иммо делали так. как ТУТ https://can.starline.ru/data/scheme/9545d6eade2cd6094b549185f780a11dcbe71b3a.pdf

изображено? Если ДА, то в настройках сигнализации выставьте запуск машины С ЗАМКОМ ЗАЖИГАНИЯ, а не  с кнопкой START. Ведь Вы же заводите НЕ ПО КНОПКЕ, а по "CAN+ подача сигнала на стартер". И если Вы задали сигналке всё, как для машины с кнопкой, то она и ПЫТАЕТСЯ ГЛУШИТЬ мотор чем? Правильно -  "нажатием" на конпку СТАРТ. А куда это "нажатие" вылазит из сигналки? Правильно - на черно-желтый провод. А куда он у Вас подключен? Правильно - не к кнопке СТАРТ, а ... к  цепи управления СТАРТЕРОм. Вот он и чиркает при глушении...

при запуске стартер перекручивает

Контроль работы мотора как сделали?

Рекомендую запретить его взятие из CAN (если он оттуда) и подключить  серо-черный провод сигнализации (кстати - что за сигналку ставите?) к проводу контакта №9 в гнезде диагностики - там НАСТОЯЩИЙ ТАХОМЕТР. Если сигналка А93, то запрограммировать SF-11-4, если  сигналка 6 поколения. то в настройках каналов для серо-черного задать RPM.

паркинг по CAN не видит

Не страшно. Вам зачем паркинг?   Гибкую логику писать? Или турботаймер активировать? Достаточно ТОРМОЗ полноценно видеть . Если фонари  с обычными лампами накаливания, то вообще лучше не из cAN, а оранжево-фиолетовый подключить, как и контроль зажигания тоже лучше не из CAN. Почему - тут   https://www.alarmforum.ru/forum55/thread15807-3.html красочно описано . Читаем всё, а не одно сообщение. В том числе идем по ссылкам, что там будут

Спасибо, переключил на замок с ключом и все ок:)