Не могу найти схему подключения Toyota Raum ncz20

А её нет. По крайней мере - ОФИЦИАЛЬНОЙ.

Потому что: машина слишком "древнего" года и она с правым рулем (её ввоз в страну начался сильно позже  её выпуска в Японии). Поэтому её ПОКА нет тут https://can.starline.ru/ (и она возможно там и не появится  никогда). А тем более - по ней  не делалась КАРТА без использования CAN   и её нет ТУТ http://old.ultrastar.ru/6304

Однако  это не преграда для установки сигнализации в неё.  Любая Toyota без проблем делается "по мясу" - подключением входов-выходов сигнализации к низовым цепям в проводке машины. 

Достаточно набрать в строке поиска БРОАУЗЕРА слова заветные "точки подключения сигнализации" и добавить название машины и год её выпуска и кое-что нарыть можно.

Вот Вам ПОДАРОК https://autosiga.ru/elektroprovodka/toyota/868-ustanovka-avtosignalizatsii-na-toyota-raum-tochki-podklyucheniya-raspolozhenie-i-tsveta-provodov

Спасибо. Буду искать.