Старлайн а93 на пассат б6

Включаешь зажигание орет сирена.

Снимаете с охраны ЧЕМ? Брелоком StarLine или кнопками на ключе от машины? Уверены, что это орет StarLine? Возможно орет ШТАТКА... Если орет всё-таки "колокольчик" StarLine, то должен еще и брелок верещать и на его экране должны быть символы, подсказывающие - по какой зоне охраны пошла тревога.

Подключал по точкам с официального сайта.

Этого недостаточно для полноценного монтажа... Надо еще всё правильно настроить  под сделанные подключения и учесть нюансы конктретного автомобиля... А просто примотать провода по картинкам из интернета - это ни о чем...

Заочно Вам не помочь, не зная - ни по каким картинкам Вы всё примотали (и не допустили-ли ошибок при эьтом-  ибо в Немце много одноцветных проводов, енео совсем с разным назначением...), ни какого года выпуска хотя бы автомобиль. И что за прошивку CAN Вы использовали и где там понаставили галок в разделе напстроек CAN, а так же какие аналоговые подключения сделали кроме пяти проводов: масса, плюс, сирена и витая пара CAN...