Работа цз гранта фл люкс а93

Можно ли добавить эту функцию?

Ничего невозможного нет.

Если под словами 

а при автозапуске не открывает авто. 

подразумевается, что НЕ РАБОТАЮТ кнопки НА КЛЮЧЕ от машины, то так задумал автопроизводитель и так у большинства других машин других брендов и марок - радиоуправление Цз не работает ПРИ ЗАВЕДЕННОМ МОТОРЕ.

Заставить миашину реагировать  на кнопки ключа можно и при заведенном моторе, но потребуется вмешательство в проводку машины. Пртичем такое, за которе возьмется не каждый установщик сигнализаций. Знапчит Вам надо найти такого , который не просто готов взяться, а который уже такое делал и дает 100% гарантию, что и Вам он это сделает. Искать рекомендую здесь https://www.starline.ru/x96partners/