Кнопка старт стоп по гибкой логике

Всем привет, подскажите хочу реализовать кнопку старт стоп, но не могу разобраться с датчиком сцепления. Имеется такая кнопка

красный на постоянный плюс желтый на свободный и пишем на него логики. Чёрный подцветка решил делать через реле.

Как подключить концевые сцепления на Форд фокус 2? Может кто делал и поделится опытом.

Так же интересует вопрос что значит ( - 0.2А на проводе. Это все таки - или же +