Starline a93 eco и ЦЗ ПРИОРА 2009г

как сделать так что бы открывались и закрывались все двери?

Судя по всему в машине  настроено с завода РАЗДЕЛЬНОЕ отпирание (если ключ с кнопками на нем).

Эту перенастройку при помощи сканматика можно сделать даже на машине с  неактивированным иммобилайзером!

Можно сделать и  без сканматика, но тогда ИММО в машине должен быть активирован

Если это не вариант (ИММО в машине не активирован и нет возможности у кого-то взять на прокат кнопочную станцию от машины с активированным ИММО - как показала практика - если подменить кнопочную станцию в машине с неактивированным иммо на станцию , взятую из машины с активным иммо - блок ЦЗ  машины с неактивным иммо перенастроится с чужой станцией, после чего их можно поменять обратно!) и нет сканматика 

то

https://www.drive2.ru/b/2322226/

Это не лучшее решение - его недостаток  - в самом конце... Зато не самый сложный вариант заставить сигналку отпирать все двери...

https://www.google.com/url?sa=i&url=https%3A%2F%2Fautolocked.ru%2Favtosignalizacii%2Fkak-podklyuchit-k-centralnomu-zamku-na-priore&psig=AOvVaw3QcaHvtJLPEg3fieBqGTmu&ust=1629815293786000&source=images&cd=vfe&ved=0CAkQjhxqFwoTCPDro6Wtx_ICFQAAAAAdAAAAABAD

очень много дополнительных подключений, в которых легко запутаться и в которых со временем может где-то пропасть контакт со всеми вытекающими...

Можно еще почитать тут

https://www.google.com/url?sa=i&url=https%3A%2F%2Fautolocked.ru%2Fzamki%2Fsxema-podklyucheniya-signalizacii-k-centralnomu&psig=AOvVaw2dLsjXUyJ60aF-u28h3r13&ust=1629816900663000&source=images&cd=vfe&ved=0CAkQjhxqFwoTCPCowp6zx_ICFQAAAAAdAAAAABAQ