Audi Q3, 2019 - 2021 (F3) (beta-версия)

подскажите появятся ли точки подключения для модуля автозапуска

Возможно. 

Но учитывая,  что вот тут https://can.starline.ru/44/3 появилась только АЛЬФА (первичная) прошивка, то произойдет это не завтра.

Не исключено, что вот ТУТ http://install.starline.ru/  со временем появится вообще "мурзилка" с картинками - что-куда-как... Но не раньше, чем кто-то из сертифицированных установщиков, создающих карты установки  - "мурзилки" с картинками установит на такую машину сигнализацию и найдет все необходимые для установки цепи в проводке авто... Еще некоторое время потребуется для рисования собственно картинок и обработки фоток...

Но может и не появится никогда или появится через год-два... Точных сроков нет и никто не скажет - когда это произойдет...

Однако грамотный установщик с опытом и знаниями, уже устанавливавший  сигнализации ранее в более старшие автомобили группы VAG в состоянии самостоятельно  найти нужные для подключения цепи. И без  "мурзилки".

Предлагаю поискать такого мастера для установки сигнализации его руками и головой. Ищем по сарафанному радио и тут  https://www.starline.ru/x96partners/  (но радио надежнее). Ну или придется ждать появления нужных точек подключения  и схем на сайте...