A93 Citroen C4

 Установил я значит данную сигнализацию сам. 

Этот раздел предназначен для общения установщиков ПРОФЕССИОНАЛОВ.

Для тех, кто решил заняться САМОустановкой (установить для себя) - отдельная ветка https://support.starline.ru/communities/10-samostoyatelnaya-ustanovka

Не удивляйтесь - если Вашу тему модераторы перенесут туда. И ознакомьтесь с пунктом  2.6. и 2.7. правил форума https://support.starline.ru/ru/knowledge-bases/2/articles/19670-pravila-foruma  , чтобы не удивляться - почему техподдержка  будет хранить гробовое молчание в Вашей теме.

После Команды закрыть, нужно подождать секунду-две и после закроется и тоже самое с открытием

Издержки  работы мультиплексной шины cAN,  и того, что сигналка - бедная родственница на борту, а шина cAN  занята чем-то боее важным для МАШИНЫ, чем запереть замки...

Ещё есть такой момент, после постановки на охрану через минут 5 если нажать на брелке сигнализации кнопку постановки на охрану, то каким-то боком срабатывает слейв и замки открываются. Ещё раз нажать, то закрываются. 

Рассинхрон работы ЦЗ. Не редкость  во "французиках"... Это не Toyota. Пути борьбы различны и ... индивидуальны. Универсального рецепта нет. ВЖИВУЮ НАДО экспериметны ставить...

Как правильно можно подключить к ЦЗ сигнализацию, чтобы такого не было?

По аналоговым цепям, запретив всё в настройках CAN. Но и с этим будет непросто, потому что машина - СИТРОЕН.  в них , как и  в ПЕЖО и РЕНО -  непросто по многим направлениям в процессе установки. И даже не все профессиональные установщики могут  сделать в них монтаж полноценно. По этой причине НАЧИНАЮЩИЕ установщики как правило отказывают в установке сигнализации  в такие машины  при обращении к ним.

Подключён через доп. Канал к проводу управления ЦЗ.

По кнопке в салоне? Ну так это ответ - ПОЧЕМУ. Каждо е нажатие этой кнопки - изменяет состояние ЦЗ на противоположное...

Читаем ТУТ http://www.twage.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=655&sid=9b9c2bbe843a5f76734caf93f21d3b10

главные слова тексте ПОЛЯРИЗОВАННОЕ РЕЛЕ. Может поможет...

Заочно Вам  больше ничем не помочь, потому что  ни в двух словах, ни на двух страницах не разжевать  то, что лежит в голове  и что помнят руки ПРОФИ установки. Тем более, что машины не особо массовые и как правило заезжает такая раз в год (а то и реже), а следующая ТАКОГО БРЕНДА, но ДРУГОЙ МОДЕЛИ - заедет (если заедет) через год-полтора-два. И там всё опять ПО-СВОЕМУ Хранцузики навертели, н етак, как было в той. что буже была в работе - снова надо сначала выяснять - что работает, а что нет, что с чем конфликтует и ИСКАТЬ ПУТИ РЕШЕНИЯ этих конфликтов.

Если Вы думали, что  установка современной сигнализации в современный авто, тем борлее такого бренда - это примотать пять проводов сигналки (массу, питание, витую пару CAN и выход на сирену) к проводке машины и дело в шляпе, то Вы сильно ошиблись... CAN  - это не панацея, не подарок и не халява. С ним нередко проблем куда больше, чем если цеплять сигналку по-стринке - без его использования - ПРЯМО К НИЗОВЫМ сиганлам в проводке авто...  Но  итакое "цепляние" в современных машинах без понимания - куда Мы полезли как туда надо "цеплять" - может кончиться дымом. Хорош - если из сигнаки. Хуже - если из проводки машины...

Рекомндую  обратиься к профессиональным установщикам, чтобы они УСТАНОВИЛИ Вам сигализацию полноценно. Ищем таких по сарафанному радио и/или ТУТ https://www.starline.ru/x96partners/

спасибо большое за реле. Попробую сделать.
Что насчёт раздела, то в разделе самостоятельной установки тишина гробовая. Никто не отвечает и не помогает, а тут вы ответили и дали понять что к чему