Канал концевика двери

подскажите это нормально что блок сигнализации starline e96 bt на проводке канал концевика двери сене черного цвета постоянно выдает 4-5v

С точки зрения теории электроцепей - нормально. При наличии разности потенциалов в  двух точках схемы и возможности протекания ДОСТАТОЧОГО тока - для подсветки НЕ ЛАМОЧКИ, а ... СВЕТОДИОДНОГО ИНДИКАТОРА в приборной доске -   ток потечет и светодиод засветится. Пусть не в полную яркость, но тем не менее...

С точки зрения  эксплуататции автомобиля и сигнализации - это уже ненормально... 

дело в блоке сигнализации или туда лучше не лезть?

Туда не лезть. Дело не в блоке. Дело в недостаточных знаниях "установщика".  При установке современой системы охраны в современный автомоиль ПРИВЕТСТВУЮТСЯ знания в электротехнике, электронике. радиотехнике.  ПРОВОДОКРУТСТВО по "мурзилкам" с картинками из интернекта - как прпвило заканчивается  далеким от идеала результатом. Работать если и будет, то  далеко нне так, как задумано призводителем  и ка кмогло бы при качественномии ГРАМОТНОМ монтаже...

Для решения проблемы с подсветкой светодиодного индикатора приорной доски надо установить в разрыв сине-черного  провода сигнализации  ДИОД анодом к сигналке, катодом к той точке, куда сейчас прицеплен сине-черный в проводку авто (можно один из тех диодов, что были в пакетике  в коробке с сигналкой).

Тем самым будет исключена возможность протекания тока, когда не надо и  его протекание - когда надо (когда дверь  открыта - сигнака будет видеть её открытие, а индикатор на табло - гореть в полную яркость). А при закрытой - ну в общем ясно.