показывает открытую дверь

Дополню. Если отсоединить сине-черный провод то показывает что двери закрыты , но я проверял тестером , что сигнала на провод нету при закрытых дверях 

Из-за НЕВЕРНОГО подключения сигнализации К ЦЕПЯМ концевиков дверей автомобиля. Что одной, что другой...

ЧТО на том  ШТАТНОМ проводе, к которому подключаете сине-черный провод сигнаизации? Цвет этого провода и расположение?  Вот Вам подарок картат монтажа А91 на MAZDA-3 2005 года  
Если посмотреть тут Цвета проводов разных MAZDA

ТО цвета и расположение 2005 и 2006 года одинаковы или близки (небольшие отличия оттенков цветов - возможно из-за особенностей цветовосприятия разных людей) . Во всяком случае - цвет провода концевиков дверей - ОДИНАКОВЫЙ. Черно-голубой. У меня при подключении к нему проблем не возникло. Если у Вас провод тот же, то советую заменить лампы освещения салона на обычные лампы накаливания , если Вы установили светодиодные и проверить - как с обычными лампами будет работать сигнализация . её можно подружить и со светодиодными, но об этом попозже - сначала добейтесь нормальной дружбы меду сигнализацией и автомобилем.

Покупал машину с a9 сигнализацией и год все работало. Поэтому изначально не я ее устанавливал. Перестало работать после замены аккумулятора.  Провод от головы был подключен к черно-голубому  проводу машины в пороге пассажира. Спасибо за карту, в интернете не находил такого. Сегодня почитаю и все проверю по ней. Из последнего еще менял лампу освещения салона,но на обычную. 

Провод подключен как в карте монтажа. Возможно ли из-за того, что на проводе слабый сигнал ? Есть еще проблема, в данный момент отсутствует постоянный плюс на головное устройство машины из-за коррозии в подкапотном блоке предохранителей, в связи с этим не сохраняются настройки ГУ и одометра, Это может влиять ?

В принципе ДА, как и перегорание лампочки подсветки бардачка, как и другие неисправности в проводке автомобиля, НА ПЕРВЫЙ ВЗГЛЯД, не имеющие отношения к концевикам дверей... ФОРД/МАЗДА в этом смысле автомобиль-загадка... Иногода разные чудеса вылазят... Зря Японцы задружили с ФОРДовцами... Без них все ровно работатет всегда в электрике машин ЧИСТО японского происхождения.
Еще советую проверить МАССУ сигнализации на всякий случай - куда подключена и насколько хорош контакт с минусом - кузовом автомобиля.

Спасибо. масса подключена тоже в пороге пассажира, там все хорошо. Если завести машину и с брелка запросить статус, то показывает что все двери закрыты ) Исправлю проблему с постоянным плюсом, а там посмотрим.