S96v2 автозапуск Grand Santa Fe

Добрый день, сегодня ставили s96v2 на Grand Santa Fe 2014 ключ.

Все работает кроме автозапуска, подключали по схеме, но не крутил стартер вообще, поменяли черно-жёлтый провод на синий - начал крутить одну секунду и не заводится, с ключом в замке заводится с приложения.

Обучение тоже не проходит - каждый раз четыре писка.

Подскажите как решить, два дня уже бьемся.