Включается охрана при включенных аксессуарах

Помогите настроить действие в гибкой логике, чтобы не система не ставилась в охрану при включенных аксессуарах и пропадании метки. Поидее если выключать режим свободные руки то потом его включить же надо как то в логике.

проще говоря мне не нужно чтобы свободными руками машина  вставала в охрану когда активны аксессуары.