Не блокируется двигатель при имитаций взлома.

Можно ли заблокировать двигатель?

Да. Нужно устаноовить как минимум одно реле (а лучше не одно), которое разорвет  что-нить в цепях мотора, без чего он глохнет/не работает.

ошибка установщиков,

Да, только не ошибка, а лень. Признак АВТОСАЛОНСКОЙ установки...

Прошил сигнализацию и can последней прошивкой GK74-S4 и starline_2can_lin_5-3-3_can_5-3-8-30288_mitsubishi_outlander,

Не советую что-то "шить", понятия не имея -что-куда-как, а главное - ЗАЧЕМ из проводов сигналки примотано к проводке машины. Можно горя хапнуть на ровном месте... Ибо прошивка, а главное НАСТРОЙКИ - неотъемлимая часть произведенного кем-то монтажа. И менять что -то не убедившись в безопасности для машины - путь в проблемы...

так должно быть 

Нет

или программный сбой сигнализации

Никаких сбоев - то, что КРИВО устанговлено - работать РОВНО не может по определению... 

Скорее всего у Вас  запуск мотора реализован через шину CAN-A с использованием ШТАТНОГО ЗАПУСКА мотора

(внимателно смотрим тут https://can.starline.ru/19/27/8367  про всё, что касается  вариантов запуска мотора и обхода иммо, а заодно и блокировки по CAN)

,  соответветственно - подключения к шине CAN-B мастУры автосалона не производили, так как при таком запуске мотора ОБХОД ИММО не требуется. Потому у Вас  и нет запректа пуска  по CAN

Следует понимать, что  подобные блокировки через CAN не являются полноценной защитой от угона и "убиваются" простым замыканием шины CAN... Так что читаем самое начало ответа по поводу блокировок...

Штатный кейлесс, разумется, не заблокироан от УДОЧКИ, доступ под капот не перекрыт. В общем - сигналка просто "примотана" к машине, чтобы поморгать, поквакать и  - О ЧУДО - завести мотор... ЗАЩИТЫ ОТ УГОНА НЕТ, как нет и защиты от прониконвения в салон машины для грабежа.