перестал корректно работать 2can на E90

началось всё с того, что я установил GSM модуль и обновил все прошивки, на основном блоке до О5, на can 5.1.0, до этого всё работало как часы, сейчас основной блок откатить нет прошивок кроме О5, а 2can от 3.1.1 до 4.6.0 - не адекватно работает Ц.З., а на 4.8.0 и выше говорит что нажата педаль тормоза причём галочка в 2can с тормоза убрана, а на аналоговый провод  пробовал подавать как + так и -. Нужны более старые прошивки.

https://oldcan.starline.ru/